Реле ставится, что бы минус появился на видеоблоке, только при включении заднего хода. Это своеборазный сигнал видео-блоку, что бы он переключался на камеру.
Если постоянно кинуть минус, то у тебя всегда будет картинка с камеры.
Я себе ставил камеру, почитай тут
[Для просмотра ссылки/изображения нужно войти или зарегистрироваться]