вот сайт производителя:
[Для просмотра ссылки/изображения нужно войти или зарегистрироваться] здесь все очень продумано все показания считываются с лямд перед катом и выдает на эмулятор после стоящих датчиков
а вот уже более кустарный способ он дешевле , работает по принципу лямда удаляется на 2-3см от потока выхлопных газов и лишь через маленькое отверстие попадает на датчик каторый в свое время покажет что соответствует норме