[Dmitry]

Да не, ты не понял. Во-первых любая радионавигационная система работает одинаково: высчитывается расстояние до ретранслятора, сопоставляется с заранее известным фактическим местоположение ретранслятора, и высчитывается фактическое положение объекта. Если ретранслятор 1 - то это сфера (круг в 2д), если ретранслятора 2 - то это круг (2 точки в 2д), если ретранслятора 3 и они не на одной прямой, то это 2 точки (1 точка в 2д). И только 4 ретранслятора дают 1 точку в объеме.

Теперь про разницу 2д и 3д. Если все вышки в объект на одной плоскости, то 2д даст точное местоположение. Если же например горная местность, то 2д может прилично подвирать. Тут чистая геометрия.