[Lesha]

Судя по элкатсу редуктор 3.15 только на 540 ставился, 2.81 ещё на 530д.
Но даже если присрать кардан к редуктору от 520, мотор просто срежет приводные валы от 520.
А вообще проверить совместимость просто - в элкатсе выбираешь нужную деталь, жмёшь "цена" и тебя перекидывает в экзист. Там уже в первой строчке, перед ценой есть графа, где значок "!", тыкаешь на него и он тебе выдаёт, на что данная деталь ещё ставится.