Ну, для начала заряди его малым током. Погоняй сутки на "ёмкость/20" А.)
А вообще это разные вещи. AGM это тот-же кислотный АКБ, только технология изготовления несколько другая. А гелиевые так и называются, что в электролит добавлен загуститель для лучшей устойчивости к механическим воздействиям (тряске).
Вот, если интересно:
[Для просмотра ссылки/изображения нужно войти или зарегистрироваться]