Отвечу на ваши вопросы, а вы, взамен на мой 
1. После аварии в блок записывается нестираемая ошибка Краш. Блок только под замену, ну или программировать программатором (простое кодирование не прокатит).
2. Датчики слева и справа одинаковые. Крепежом также не отличаются. Датчики взаимозаменяемые. Отличаются только рестайл-дорестайл. На рестайле на блоке (MRS-III) - желтые наклейки, на дорестайле - оранжевые. Рестайловые датчики - зеленые с желтой наклейкой.
2.1. Датчики - по сути это акселерометры. Они меряют ускорение при столкновении "G". Поэтому если ускорение недостаточно, подушки не сработают. При низкой скорости подухи могут не сработать. Сам блок управления -это тоже датчик. Он меряет фронтальное ускорение и вскрывает передние подухи в руле и торпеде. Я влетел на скорости 80 в зад деду на Опеле. Подушки не сработали. Система была полнсотью исправна. Беременный не горел. Да и я ниче не почуствовал при ударе. BMW крепкая машина.
2.2. Датчики и блок управления на рестайле даже массу не берут своим корпусом с кузова. На массу от датчиков и блока управления идет отдельный провод к блоку управления и цепляется у его ноге.
3. Подухи срабатывают только от блока. Провода запалов идут напрямую. Блок постоянно проверяет подушки. Если ее нет, простое замыкание контактов (типа - запал) не прокатит. Вставить простой резистор вместо подухи тоже не прокатит (в связи с чем у меня будет вопрос).
4. Верхняя подуха, если речь идет о стойке крыши ставится элементарно. Под бардачком найдете оранжевый разъем. Снимаем облицовку стойки, боковую ручку на крыше и отодвигаем обшивку крыши. Откручиваем несколько болтов и вынимаем круглый запал через дыру в торпеде где обшивка стойки была.
Надеюсь все описал.
А теперь мой вопрос. В подушках на рестайле есть какие-нибудь чипы или микросхемы, которые блок управления читает? Или там простой запал стоит. Кто в курсе...