Наверное диски тормозные кривые стали. Это основная версия
А альтернативная - передние сайлент-блоки. Если с температурой будет менять, то скорее всего они.
У меня тоже осенью руль бить начало, заказал на экзисте диски и колодки новые, пока они шли (2 недели) руль бить перестало. Думаю значит не в дисках было дело...