Помогите с ошибкой 3С(060) по АКПП

[ew8es]

Подскажите е39, 2000г, 3.0д. Не заводится машина с ключа(от принудительной подачи напряжения на стартер заводится, едет, переключается с толчками, все режимы работают) Диагностика показала по блоку EGS ошибку 3С(060)Gearbox switch - переключатель (или выключатель) коробки передач. И лампа АКБ стала гореть на заведенном двигателе, при этом зарядка в пределах нормы (13,8В)

В блоке LCM ошибка 28(040)-неисправность термодатчика уровня масла и 59(089) аварийная программа коробки передач.

Вопрос

1. где находится этото переключатель КП?
2. причем тут лампа АКБ?

[ew8es]

При переключении на панели приборов не загораются индикаторы включения передач(Д,Р,N),при ручном переключении (1,2,3,4,5) загораются
На самом селекторе подтверждающие лампа включения тоже горят.