проблема с газом (кик-даун)

[Maxidrom]

собственно bmw e39 525 tds 99г.в АКПП 5hp18

заводится хорошо
едет хорошо
обороты в норме
не глохнет
не тупит
НО
газ в пол - всё пучком, если кик-даун ещё продавить то на ходу машину как-будто за жопу хватают, тоесть эффект принудительного торможения создаётся (если просто убрать газ, она хотябы накатом идёт)

идём дальше: стою на месте
газ в пол - всё пучком, если кик-даун продавить, то обороты медленно с холостых начинаю добирать до полутора тысяч примерно и зависают.......................

бред!!!!
куда копать?

[Maxidrom]

выяснилось на лаунче
до кик дауна педаль показывает 99.61% нажатия
продавливаю кикдаун и падает до 49% и при этом не фиксируется факт нажатия на кикдаун

[Maxidrom]

забыл добавить
ИНОГДА (далеко не всегда) в ошибках появляется датчик положения акселератора и MAF
но почему то не всегда