Плавают обороты и глохнет

[.Андрей]

Всем доброго времени суток, помогите, господа.. Авто заводится прекрасно, поначалу немного вибрирует, а потом все ок. Когда обороты нисходят до ХХ, каждые 5-10 секунд падают обороты на 5-10%, иногда даже глохнет. Компьютерная диагностика выявляет навернутый л зонд после катализатора.. Понять не могу, похоже на МАФ, но не уверен..

Когда прогреется и если покататься - плавать перестают.

Двигатель 2.8
Акпп
Масло полусинтетика
Температура 7градусов