E39 5er - Плавают обороты. 700-500 на холостых 2300-2000 на круизе

[Дудкин]

Завожусь - прогреваюсь. Как-только стрелка начала двигаться - начали гулять обороты с 700 до 500 и обратно на 700. чуть скидывает и снова набирает. цикл происходит раз в 4 секунды. Если заглушить и снова завести - проблема исчезает.

На ходу(акпп): едёш по трассе с крейсерскими 70-80 км.ч. стрелка тахометра на 2300 об.мин (педаль держу ровно может чуть-чуть ускоряюсь, или вообще иду на круизе) вдруг обороты падают до 2000 соответственно ощущается изменения в тяге, через пол секунды обороты выходят обратно на 2300 и соответственно ощущается небольшой рывок. цикл также как и с холостыми 4 сек. (если остановиться-заглушить-завести-поехать проблема появляется через 1-2 минуты)

на ходу, гоняю 110-130-160, (акпп в спорт режиме) на 3300-3500-4000-5000 оборотах никаких скачков оборотов. всё нормально.

Свечи-катушки-новые. Ошибок нет. м52ту

Вопрос кэпа: что это может быть, и как это чинить?