E39 5er - Ошибки по двигателю

[Zhukich]

Всем добрый день.
Не могли бы Вы подсказать насколько трагичными могут быть такие ошибки.
1) 21 VANOS : electrical fault
The final stage inside the DME will srt an internal flag whenever a short to ground, a short battery voltage or a disconnection between th output transistor and the connected comp. Occurs/
2) 212 VANOS (Bank 1)
Mechenical jamming
3) Lambda regulation limit exceeded: Oxygen sensor 1
Bank 1
Cylinder 1-3; after catalytic converter
4) Lambda regulation limit exceeded: Oxygen sensor 2
Bank 1
Cylinder 4-6; after catalytic converter

Небольшая предистория. У меня есть CarSoft. С его помощью и выявил эти ошибки, скинул их и скинул адаптацию, так машина полетела а не поехала.Как пуля. Но потом опять запнулась и до 3500 оборотов не уверенно набирает, а после самолет...