E39 5er - Падают обороты!

[Иван666]

На холодную падают обороты примерно до 500, заводится нормально, причём во время просадки машину потряхивает, длится это около 2 сек, потом опять нормально, через какое-то время где-то 1-2 мин иногда чаще, это повторяется. После того, как на машине проездишь и остановишься, поставишь в N или P, проседаний нет.
Кондёр, музыку и всё остальное выключал-не помогает.
В основном это чувствуется на P или N.
До этого ездил на диагностику, выдала ошибку на датчик расходомера воздуха, ошибку стёрли. До и после диагностики всё работало нормально.
Подскажите пожалуйста в чем может быть проблема, может кто сталкивался.
е39 3л м54, конец 2000г рестайл