E39 5er - Не тянет, дергается, глохнет!

[bda963]

Читал про подобные симптомы, но... симптомы не совсем схожи. Суть проблемы в следующем. Например езжу по городу (естественно в пробках) в среднем часа 3 (ок. 40-60 км пути) и все в порядке. Но по истечении этого времени (километража) машина начинает дергаться, тяга пропадает практически совсем. Так можно проехать еще минут 10. Когда останавливаюсь машину колбасит не по детски (трясет и глохен). Многие говорят, что это ДПКВ или ДПРВ. Съездил на диагностику - вот ошибки:
1. 67 "Регулировка VANOS, неисправность положения конца, распредвал впускного воздуха (OBDII: P1519)". Дело в том, что эта ошибка у меня уже месяца 4 и с машиной все было в порядке. Т.е. ездил на ней в другой город (ок. 3 тыс. км) и никаких проблем.
2. F4 "Таймер сегмента действительная эксплуатация нарушена". Вот про эту ошибку мне ничего толком сказать не смогли (видимо такие специалисты попались).
Может здесь кто-нибудь подскажет. Кто что может посоветовать???