АКПП не переключает передачи А5S 310

[Nettrader]

Уважаемые соклубники, нужна ваша помощь.

Коробка отказывается переключать передачи. Хотя, при частых попытках включить "D" она становится в это положение но с задержкой, при этом лампочка положения "D" селектора положения коробки на приборке то включается то выключается... По всей видимости коробка ушла в аварийный режим...(((
На диагностику и ремонт в этих местах не куда заехать((((( Стал как вкопанный....(((

Также, заметил небольшое масляное пятно, как раз под уровнем коробки.

Почитав форумы, пришёл к выводу что этот глюк может быть причиной недостатка масла в коробке.

Так вот, хочу спросить у бывалых и опытных:
1. Может ли это быть причиной недостатка масла в коробке?
2. Если я сам заменю масло в коробке без стирания ошибок, выйдет ли коробка из аварийного режима? Чтоб хотя бы доехать до сервиса?