Если у тебя рест Е39, то не зависимо ксенон/галоген, ее уже сделали за тебя), надо только левый подрулевой рычажок (типа как моргаешь дальним) на себя потянуть при выходе из машины, ключ должен быть вынут. Горит около 30 сек.
Про дорест не знаю.
На Е60, F10 ставятся галочки в меню и настраивается время работы.