E39 5er - Ошибка ABS.

[San_Paulo]

Шарил по форуму, но однозначного ответа так и не нашел. Дело такое: Если машина стоит ночь, с утра завожу, загораются три лампочки т.е. ошибка ABS. Проедусь минут 30, заглушу, заведу и ошибка уходит, все работает и ничего невыскакивает до тех пор пока машину не оставить в покое опять на часа 3-4. так уже длилось на протяжении пару недель. А вчера, у нас прошел дождь, и поездив по лужам, ошибки загорелись и больше не потухали, ко всему отказал спидометр и моментальный расход топлива (плюс еще показатель топлива с верного значения 15 литров на 50 прыгнул и замер, незнаю имеет ли это отношение к проблеме с ABS), Я проверил сам блок ABS, он сухой,вроде залить его не мог. Так вот подозрение у меня на задний левый датчик ABS, может ему конец пришел.
Подскажите куда рыть стоит)). Машина е39))