E39 5er - машина не едет, глохнет

[ttiippatip]

Привет форумчани, пишу в надежде на помощь разобраться с авто.
вообщем такая ситуация, машина не едет как надо и наровит заглохнуть после того как отпускаешь газ. при заводе на холодную стоит какое то кряканье, может раз десять крякнуть потом проходит, на горячею не замечается. коробка автомат, когда жму в пол до отсечки машина дергается в момент переключения со второй на третью,и вылетает ошибка системы стабилизации(приборка лайт) сегодня вообще после такого переключения и вылета ошибки откозаласась ехать, стрелка оборотов забилась как в эпилепсии я остановил машину, заглушил. завожу не заводиться, минут 20 постоял, завелась, до дома доехал нормально. в машине новый дмрв, новый датчик коленвала, новый бензонасос. по диагностики следующие ошибки