E39 5er - На высоких оборотах не переключает передачи

[lex039]

Пару дней назад началось следующее:
при высоких оборотах не переключаются передачи, коробка автомат.
Когда давишь газ почти в пол, около 5500 об/мин коробка пытается переключиться на передачу выше, но как-будто она не включается и машина снова возвращается на предыдущую.
Кто что может подсказать, может сталкивались?

Завтра постараюсь выложить видео...