E39 5er - Вонючий выхлоп.

[Владимир 86 регион]

Всем привет! Помогите пжл с проблемой, на горячую идет едкий, вонючий дым из трубы, дым не белый, больше сероватый какой то. После езды по трассе, никакого дыма и запаха нет, но как только некоторое время постоит на холостых или покатаешься по городу (в медленном темпе), то опять начинается. Двигатель не троит, тяга есть.. вонь только на горячем двигателе. БМВ 2000 год, дорест, Калининградка. Замечал еще такое, когда долго ездишь по городу (допустим неделю не выезжая на трассу), потом выезжаю на трассу и при резком нажатии педали газа вылетает облако дыма и затем снова все нормально.