E39 5er - Дергается на холодную и резком нажатии газа

[bars-zerwick]

Мотор M52B25TU, 03.1999. Коробка МКПП, сцепление в сборе менялось.

Купил машину в апреле прошлого года, масло мотор не ест.
С момента покупки был один косяк, который со временем немного усилился:

- при непрогретом моторе на холостых на 1 передаче начинает дергать машину вперед-назад, по мере прогрева пропадает, как будто топливо то подается, то нет
- если ехать на 1 передаче на холостых и нажать газ резко, то машина не резко начинает разгоняться, а сначала разгоняется, затем происходит тупняк, после которого она начинает разгоняться уже нормально (все это длится около секунды, не больше). На других передачах то же самое, но в меньшем масштабе. Также если отпустить газ, а потом нажать (на передаче), то эффект тот же
- пару раз в месяц на нейтралке на холостых начинают падать обороты, затем выравниваются до нормальных. Эта проблема очень редко всплывает
- при переключениях то же самое - сначала толчок, потом небольшой провал, затем начинает ехать

Замечу, что машина едет на все свои 170 сил, и провалов при разгоне нет. Расход трасса спокойно 7.2 литра, город 11-13, зимой 12-14.

Сегодня делали диагностику лаунчем - ошибок нет. Подключили дису - не смог почему-то определить. Подключили другую приблуду - ошибок нет.
Поменяли воздушный фильтр, т.к. засранный был, а также дису - то ли не открывалась, то ли не закрывалась. Поехал покатался - либо ничего не изменилось, либо незначительно, я не почувствовал разницу.
По ваносу проблем также нет.
Измерили давление в топливной рамке (или как называется) - давление в норме.
Сняли пару свечей - более-менее нормальные. Наконечники катушек желательно поменять, но не криминал, как и свечи.
Топливный фильтр менялся 25 тысяч назад.

Я, конечно, первым делом поменяю топливный, наконечники и свечи, но чую, что проблему это не решит.
Что еще может давать такое? В поиске был - не нашел.