Кардан 100% + надо смотреть соединение кардана с редуктором
скорей всего кулису
скорей всего траверсу
возможно что-то по электрике (нарастить провод какой и т.п.)
просто смысла не вижу самому себе устраивать "пляски с бубном", не приследуя конкретной цели... просто время убить?