E39 5er - как вынуть задний датчик ABS

[vav]

Заехал задним колесом в яму на скорости, загорелась гирлянда из лампочек. Диагностика говорит задний правый датчик ( спидометр работает). Сегодня скинул разьем на блоке ABS прозвонил тестором правый задний отличается (от остальных раз в 5 меньше) на самом датчике сопротивление такое же ( т.е провода до блока не коротят).
Попытался открутить и сразу сломал болтик. Попытался вынуть датчик не идет .
Вопросы:
1. влияетли положение колеса ( в статике) на сопротивление датчика?
2. могло ли,что нибудь ( окалина там от диска) попасть и нарушить работу датчика?
3. как вынуть датчик не разбирая пол машины ?
при осмотре с тыльной сторы пыльника было однаруженно маленькое окошечко (1*1 см) из которого виден черный пластик ( как на датчике) если в него нажать или это нето?