E39 5er - Помогите определить причину тяжёлого разгона

[XPert]

BMW E39 523i март 1996г.
Началось вот с чего. Месяца два назад ехал утром на работу, машина отказывалась ехать, при нажатии на газ набирала обороты ооочень медленно, 60 км/час разгонялась секунд 20. И норовила заглохнуть на низких оборотах. Когда же сцепление выжато, то газовала как полагается, и вот когда оно отпущено и коробка на передаче стоит - еле ехала. Повез к знакомому в сервис, доехал до него, заглушил машину и она больше не завелась.
Начали искать причину, обнаружили, что бензин в магистраль поступает с воздухом, залезли в бензобак, оказалось в стакан бензин херово попадает, он почти сухой был, хотя сам бак полный. Топливному насосу тупо нечего было качать. Прочистили стакан, стал кататься как полагается.
Катался катался, и вот где-то неделю назад началась похожая беда. Только теперь машина, после того, как заведешь, отлично едет без всяких проблем первые минут 20. После чего начинает тупить. Открывал бензобак, стакан полный, снимал бензонасос, чистил сетку. Сам бензонасос в норме, давление сильное (струя пальцем не зажимается). Прочитал INPой ошибки, отчет приложил. Ошибок несколько, но меня интересует именно та причина, по которой машина вначале работает нормально, а через 20 минут начинает жестко тупить, набирая какие-нибудь 60км/ч за 20 секунд.
Ошибки по лямбдам. Они были давно, машина ездила нормально. Начитался на форумах про забитый катализатор. Может ли быть из-за него? Типа вначале пока он холодный машина едет нормально, потом он нагревается и душит движок. Оно или не оно - сложно сказать.
В ошибках написано зажат ванос. Я думаю, это проявляется постоянно, а не только через 20 минут. Или тоже возможно?
Ошибка по датчику коленвала - я его менял как раз в прошлый раз, 2 мес назад, когда машина в первый раз тупила из-за забитого стакана. И опять же - почему вначале-то все нормально, только через 20 минут тупняк начинается, когда машина прогреется. Если б была причина в дпкв, это проявлялось бы все время наверное...
Ну а компрессор кондишина тут вряд ли при делах.
Помогите советом, очень нужно устранить эту причину...