потеря холостого хода

у меня BMW523I 1996г.в.АКПП помогите решить мою проблему.проехал по трассе км 300000 остановился 30мин.постоял.завел пропали обороты холостого хода и машина глохнет.при нажатии на газульку обороты хорошо набирает только отпускаеш глохнет.струдом тронешся дальше едит нормально.остановишся снова глохнет.если кто сталкивался с такой проблемой подскажите