E39 5er - Ошибка датчика положения рулевого вала.

["СанчоуС"]

История такая, поехал я подрифтовать, крутанулся пару раз, машина заглохла, заводиться не хотела пока подольше не покрутил (до этого с пол пинка). На панели загорелась лампа АCS и не гаснет. Машина стала тупая расход увеличился. Поехал на диагностику сказали что датчик положения руля не отвечает, а также были ошибки по датчику коленвала и абс. Читал на форумах, что если отказывает датчик положения руля то двигатель задавливает (на 100% не уверен). Так вот ищу где этот датчик находится, разобрал все пластмассовые щитки под рулем и ногами, нету. Может кто сталкивался помогите советом, пожалуйста...