Люфты в трансмиссии

[KARPezz]

Ситуация следующая: е39 мкпп. заводим мотор, выжимаем сцепление и сразу же включаем передачу сзади раздается глухой удар/толчок. собственно удар этот раздается в даже не когда передачу уже включил, а когда рычаг передвигаешь к пазу любой передачи, например первой, т.е. непосредственно перед включением.также во время движения если переключать передачи тажке раздается удар, а если переключать передачи очень медленно, то вероятность возникновения удара снижается. причем если выжал сцепление, включил передачу (произошел если удар) и потом выключил передачу и снова включил (сцепление при этом оставалось выжатым), то удар все равно остается.
я так понимаю где-то в трансмиссии имеется люфт, грешу на редуктор,
Подскажите, в исправном редукторе могут ли быть люфты, если могут то какие и как правильно определить их наличие.
Привода вроде бы живые. Сегодня попробую в яму кого-нибудь посадить и попробовать локализировать источник удара...
Из распечаток по обслуживанию авто - предыдущий владелец проводил смазку шлицевого соединения. говорит был небольшой удар при включении задней передачи, после смазки прошел.
Спасибо за ответы