E39 5er - Ранее срабатывание ABS

[Seany]

Доброго времени суток!,
Проблема в следующем: очень рано начал срабатывать ABS, причем не важно на какой поверхности и скорости.
Раньше я и не вспоминал про его существование (за исключением очень резких торможений и на мокрой дороге), а теперь стоит чуть больше половины надавить тормоз... так тут же включается зараза! Диагностика говорит что никаких ошибок по ABS нет!, датчики исправны (единственное говорит о не значительной разности скорости вращения колес - передних и задних).
Колеса обуты в разноширокую новую (2012 года) резину- TOYO Proxes ST1 sport (кажись так), размеры предусмотренные заводом изготовителем - перед 235х45х17 / зад 255х40х17.

Проблема появилась не сразу, а как то постепенно отодвигая порог срабатывания все раньше и раньше.
Что было сделано:
1. чистка всех 4 датчиков (кстати, писали, что прикисают намертво- очень легко открутились) - были грязные, но не сказать чтобы уже Очень.

2. чистка зубцов подшипников ступицы - были грязные, но не сказать чтобы уже Очень.

3. менялись на время датчики (передние только).

все вышеперечисленное не дало никаких результатов.

более того, когда меняли датчики, один из датчиков попался мертвый, и матер проводивший все эти "танцы с бубном" говорит что даже с неработающей системой как то уж очень резко хватает.

ЗЫ судя по результатам поиска, проблема крайне редкая, и куда копать ума не приложу.

Заранее благодарен за помощь!