E39 5er - отключился DSC

[karasic]

Приехал в поликлинику, сходил туда, пришел назад, завожу машину - загорается значок на приборке "отключен DSC"
Инпа показывает две ошибки, которые не сбрасываются и снова появляются:

1 clamp 30 defective в разделе "Датчика положения рулевого колеса" LWS
и
97 steering angle adjustment necessary в разделе ABS-DSC

Куда копать? Снял с рулевого вала этот датчик положения руля, разобрал его, почистил растворителем контактные площадки, подогнул сами контакты, ничего не поменялось... только руль криво теперь стоит немного :-(
В разделе датчика есть пунктик показывать аналоговые значения в реальном времени, вроде стрелка дергается, когда руль вращаешь...

Раздел калибровки о котором написано в инете там не нашел... Точнее он там якобы есть, но в нем только статически цифры написаны и ничего не меняется, как бы руль в крайние положения не отклонял...