Оформление машины после смерти владельца

[Ravage]

Уважаемые соклубники!
У меня такая ситуация: Мой дедушка купил новую (из салона) машину в 2008 году.Машина полностью оформлена на него.Летом 2010 года дедушка умер.Как и полагается по закону - близжайшим наследником стала его жена (моя бабушка).Спустя 6 месяцев, после смерти дедушки, у нотариуса была получена бумага ("Свидетельство о праве на наследство по закону"), что бабушка является наследницей машины.Машина все 6 месяцев стоит в гараже.

Сейчас, машину хотим продавать.На руках - ПТС и сидетельство о регистрации.
Вопрос:как это сделать???

Я так понимаю:
Шаг 1 - я хочу отвезти бабушку к нотариусу, чтобы написать бумажку, что бы я действовал от имени бабушки.Это возможно?

Шаг 2 - Надо машину снять с учета (так как она сейчас на учете на дедушке).Как это сделать?Тупо приехать в МОТОТРЭР и сразу пойти снимать?

Вообщем подскажите, кто что знает.А то я с таким вопросом столкнулся первый раз.

Убедительная просьба - в теме не флудить.
ЕСЛИ ТОЧНО НЕ УВЕРЕНЫ ИЛИ НЕ ЗНАЕТЕ, ЛУЧШЕ ВООБЩЕ НИЧЕГО НЕ ПИШИТЕ.

P.S.Спасибо за понимание