E39 5er - Перебои на холостом ходу на прогретом двигателе.

[Калямба 525]

Всем доброго времени суток.Проблемка вот в чём:когда завожу после ночной стоянки,движок работает ровно.Без перебоев.И выхлоп не сильный.Из трубы просто ровно дует.А когда прогреется,то появляются явно выраженные перебои на ХХ,и выхлоп из трубы довольно сильный и не ровный.Иногда,после перегазовок до отсечки или интенсивной езды (обгоны,резкие ускорения) работа на ХХ резко меняется.Двигатель шепчет почти не слышно,а из выхлопной трубы еле-еле дует тёплый воздух.Глушу,завожу и опять перебои на ХХ,гулкий,сильный выхлоп из трубы...Форсунки стрекочат. Иногда плохо тянула на низах.Поменял ДПРВ сначала на впуске,потом на выпуске (Феби).Машинка стала заметно резвее,но остальное всё осталось.Практически идеальная работа на холодную, перебои и гулкий сильный выхлоп на горячую,шум форсунок...Понимаю,что это связано с не правильными фазами впуска-выпуска,но никак не могу вкурить,в чём причина. Может VANOS? Тогда почему на холодную всё нормально,и временами на горячую (2-3 часа непрерывной езды) двигатель просто шепчет?..Значит может нормально работать,но что-то мешает. Диагностика ошибок не выдаёт.
На форуме пишут,что необходимо ставить только оригинал или Hella,но опять-же говорят "поставил оригинал,а форсунки как стучали,так и стучат".
Бензин 95-ый,расход после замены датчика стал 14-15 л. Был 16-16.5 л.

Может кто подскажет,в чём может быть дело?Буду благодарен за любые дельные мысли.