BMW 540i 1999 МКПП (Santorini Blue II*) гильзованный М62

[Артур39]

Подскажите, должен ли быть небольшой люфт если крутить кардан руками или он должен влитой сидеть?

Заметил при переключениях долбит что то и дергается машина, чтобы переключаться плавно надо реально напрягаться
И так же когда газ отпускаешь на передаче машина клюет и дернется 1-2 раза будто тащишь чайника на тросу, практически тоже самое когда после этого нажать на газ слегка (как будто в зад дали слегка))

Вся подвеска живая, аморты менял передние, задние не текут без проблем, пружины жесткие, опоры движка менял недавно, опоры коробки живые, зад мост вроде тоже норм сидит на своих резинках
Есть 2 подозрения, люфт в коробке и люфт эласт муфты например
Редуктор без проблем, т.к. на моем старом от автомата было точно так же (когда мкпп поставил, на акпп все было идеально плавно)