E39 5er - M52TU ошибки по двигателю, плохая динамика.

[Nikolay26]

общем у меня E39 двигатель M52tu .Горит чек постоянно. На холодную едет замечательно, как нагреется начинает немного троить и вообще не тянет, как нагреется работает как трактор. на 4-5 скорости нормально ещё более менее. а вот до 3 ей совсем плохо.
Горела ошибка лямда после катализатора. поменял лямбд,(чек не пропал) - скинули через комп, два дня всё было хорошо (тянула прям как новая) , но потом опять та же история. Свечи белые (хотя новые менянные 500 км назад)
По ошибкам комп выдаёт следующее:
Fuel trim bank1 control limit (P0170)
Sygnal oxygen after cat bank 2 no signal (P0156) (сначала тоже самое было с банком 1, я поменял лямбд, появился этот)
Misfire cilinder с 1ого по 6ой , то есть все цилиндры (P0301)

Не знаю на что и грешить, в одном сервисе говорят надо каты вырезать, в другом что, что то с воздухом не так....
По бензанасосу всё норм! Подскажите может кто сталкивался...
Не хочется переплачивать за авось...