Были и те и те.
Отличия коробок 5HP-18 на е34, которые мне известны:
1) Дизель и бензин имеют разный угол поворота привалочной плоскости вокруг оси продольной мотора.
2) Коробки в зависимости от года имеют 14 и 16 пинов в штекере. ЭБУ соотв. также разные.
3) На V8(530) два вида бубликов - под 3 и 4 болта крепления к маховику. Соотв. если меняете КПП, то и маховик также надо иметь в виду.
4) На полноприводных версиях(а бывают и такие
) механизм выбора передач на коробке находится с правой стороны. На ЗП с левой. Запилить из ЗП в ПП можно при наличии деталей(шток, сальник и т.п.)