E39 5er - e39 525D 2002г. АКПП упала в аварийный режим

[Lexx70]

Добрый день.
BMW e39 525D 2002г.
АКПП работала и работает ровно без рывков и толчков (проехал около 70 тыс.км. за 4 года).
Вчера, когда трогался с места, при разгоне, дернулась и ушла в аварийный режим (загорелась шестеренка).
Остановился постоял, пару раз дернул зажигание, шестеренка пропала и авто стала ехать как и ехала. Ни толчков ни рывков.
Сегодня утром подключился через INPA. Выгрузил ошибку.


Может кто подскажет на что обратить внимание? Может еще какую-то инфу считать ИНПОЙ надо? Там дохрена разделов касательно коробки.
Живу в поселке, на местных СТО никто не шарит.

[falcon]

ошибку то надо было считать это самое главное
F4 - error
затем F1- read

[Lexx70]

Сообщение от falcon ошибку то надо было считать это самое главное F4 - error затем F1- read

Дык считал ведь... Первая картинка