Draiver, емана - я и забыл, что у тебя наддув. Получается, что все исправно, просто РХХ сразу включается в работу после закрытия заслонки, а давка не дает ему закрыться, вот он и орет на заедание. Надо смотреть по компу значения шага РХХ в момент закрытия заслонки - кажись проблема в этом.