Загорелась контрольная лампа

[Shady]

Ребят вчера ездил на рыбалку, 200км в одну и 200 в другую, на трассе приходилось использовать kickdown, возвращаясь обратно, уже ближе к дому загорелась иконка жёлтая [Для просмотра ссылки/изображения нужно войти или зарегистрироваться]

В описании:
Автоматическая трансмиссия*, желтая *
Из-за неисправности АТ переключения передач выполняются только по аварийной программе. Просьба обратиться на ближайшую СТОА BMW. За подробностями обратитесь к Разделу Автоматическая трансмиссия (АТ)*.

Т.к. не знал что за индикатор не паниковал, доехал до одного места, остановился, через полчаса вернулся, завёл машину, иконка уже не горит..

Подскажите как быть, что это значит если она больше не будет загораться, и что значит если будет повторяться, куда обращаться, что делать?