проблема такая:с утра проехав километров 7 остановился, и буквально через 30 сек.начал трогаться и руль сам по себе начал поворачивать влево, я его обратно но он все равно тянет влево, и вдруг встает в нормальное положение(прямо) и загорелись абс и асц. подскажите пожалуйста в чем может быть проблема?