Калибровка датчика руля через INPA

[VIPregion63]

У кого по F9 в INPA отсутствует Steering Angle Adjustment - выполняем все с п.1, у кого имеется - с п.3
1. Скачиваем архивы и распаковываем их в соответствующие папки по пути: C*:\EC-APPS\INPA\...
Примечание: в основном файлики из папки SGDAT присутствуют в папке с INPA (выложил на всякий случай)
2. В папке C:\EC-APPS\INPA\CFGDAT редактируем файл SONDER.ENG (если INPA на английском, если на немецком - SONDER.GER)
добавляем в конце:

ENTRY=,,
ENTRY=lws_abgl,Steering Angle Adjustment,
сохраняем.

3. Включаем зажигание и запускаем INPA
4. Нажимаем F9
5. Выбираем Steering Angle Adjustment
6. Видим синий экран и выводим руль в ноль по уровню (я его сделал из пары роликов и уровня из строительного магазина на 50 см) и фиксируем (ну или не трогаем и не дышим на него)
Примечание: для DSC отклонение более 2 градусов от нулевой отметки повлечет ошибку по датчику
7. Нажимаем F5 (tune)
8. Нас просят заблокировать руль, и подтвердить это действие через F5. Не выключая зажигание жмем F5
9. Подтверждаем
10. Идет инициализация.

Все, датчик инициализирован.

Некоторые материалы взяты с bmwpost.ru