E60,E61 5er - Троит при холодном запуске. N53.

[Ivan Ivan]

Всем привет!
Решил попытать счастье на форуме. У меня БМВ 530i год выпуска 2009.
Очень нравится машина, но вот только проблема с двигателем, в которой официалы разобраться не могут. Пока двигатель холодный плавают обороты, а при выжимании сцепления, она на механике у меня, обороты еще больше плавать начинают, двигатель при этом начинает конкретно трести. Такое чувство, что движок троит. Обращался в три компании, все делали диагностику двигателя. Первое, что сказали нужно поменять датчик NOX. Поменял. Проблема осталась. Сказали нужно ездить пока не выдаст ошибки. Ездил. Появилась ошибка. Проверили, сказали неисправны форсунки 2-го и 3-го цилиндра. Поменял. Проблема осталась. Блин подскажите, кто сталкивался с такой проблемой, что это может быть. Официалы плечами пожимают.