Рукописный договор купли продажи

[Февраль]

Привет, подскажите кто в теме.
Моя машина зарегистрирована на отца, т.к. он не платит дорожный налог.
На днях он купил себе машину(286л.с.) и будет ставить её на учет тоже на себя. Налоговая разрешает не платить только за 1 машину, и именно за ту у которой меньше лошадей.
Во вторник поедим в гаи, он будет ставить свою машину на учет. А я буду снимать с него и ставить на себя свою.
В моем случае достаточно будет простого рукописного договора купли продажи? Т.е. машина стоит на учете сейчас, я её покупаю по договору и делаю снятие с постановкой на себя. Или обязательно через нотариуса с печатями и т.д. ?