Вибрация на е61 530xd

[ASR]

Всем привет!
Такая проблема - есть вибрация на ходу под нагрузкой начиная примерно с 10 км/ч. Никак не могу победить. Был у ОД, предлагают искать проблему способом поочередной замены агрегатов (передние привода, оба редуктора, раздатка и АКПП?) На вывешенной машине ничего нет все ровно. На настоящий момент уже заменил передник кардан, подушки двигателя, и все расходники по заднему кардану. Результатов это не дало. Также есть такая странность - утром, при включении D или R проседают обороты. При этом при переключении в P происходит скачок оборотов. Все это сопровождается вибрацией и гулом. Также при таких переключениях, такое ощущение, что подклинивает тросик привода включения. Вот ссылка на видио процесса - [Для просмотра ссылки/изображения нужно войти или зарегистрироваться]. Мне кажется, что все перечисленные мной проблемы взаимосвязаны.
Подскажите - куда смотреть и каким способом выявить источник проблемы? Заранее спасибо!