E39 5er - Дооснащение датчиком света на дорест

[S3R10US]

Покурил я форум, и ниче толкового не нашел. Кто-нибудь все же разобрался как ставить Датчик света рестовый?
У самого в машине только датчик дождя штатно стоит.
Подозрения такие есть:
1. Сменить переключалку с режимом авто
2. Сменить старый датчик на круглый
3. Решить вопрос с ZKE и LCM, возможно и с приборкой.
Кто что скажет? Вопрос актуальный, поскольку буду менять лоб весной, и если есть вариант, то ставить рестайловый с круглым датчиком.

[Ytm]

вот хорошая инструкция [Для просмотра ссылки/изображения нужно войти или зарегистрироваться]

И кстати что за круглый датчик? они все прямоугольные, просто у регенсенсора больше... сенсоров.