Полуоси одинаковые, судя по каталогу, но даже если разные, то есть на что сменить.
Карданный вал такой же длины и крепление одинаковое.
Редуктор только с другим передаточным числом.
Блок управления от 19-й коробки есть.
Получается так, что поменяется без проблем?