E39 5er - что может быть то?? торможу и уводит

[yura29]

голову сломал из за чего при торможении уводит в лево ? еду 140 по прямой и руль держу прямо,нажимаю тормоза руль в руках соответственно так же прямо и повело на встречку ,опять же разгоняюсь до 140 руль бросаю он стоит прямо,руками руль не трогаю! нажимаю на тормоз,автомобиль тормозит прямо и никуда его не уводит но руль сам наклоняется вправо градуса на три - пять,а если ехать без торможения и так руль наклонить то соответственно она поедет немного правее,перекопал все,эксперементировал с резиной,проверена вся тормозная система,по ходовой ничего не стучит,а симптом этот присутствует,уже незнаю где копать и к кому обращаться,с регулировками углов тоже все нормально единственное на один сантиметр нарушен кастер и стоят разные передние аммортизаторы одной ченовой категории и новые и работают неотличаясь друг от друга.Один раз около года назад впоймал яму правмм колесом,надулась шишка R18 после чего езжу до сих пор и к ходовой претензий не имею,ничего
не стучит сайленты все целые.Без торможения машинка бежит прямо и никуда не ведет.Что это может быть???????