E39 5er - Медленно падают обороты + ABS & ASC

[El_Sheva]

Всем привет.
E39 530d АКПП 2002год
Пару дней назад заметил что на скорости обычно больше 60-70км/ч медленно очень падают обороты..с 2-3т. оборотов до 1,5т.оборотов - падают очень медленно..с 1,5 тысячи падают как и должно быть.. + в тот же день на трассе при 100-110км/ч загорелся АБС + ASC на приборке. Доехал.. заглушил.. включил - всё пропало. В тот же вечер заехал сделать диагностику.. попробовали удалить ошибки.. прокатились и сделали ещё раз.. в итоге не удалилось 4 ошибки(на фото).. АБС + ASC больше не беспокоили.
Сегодня опять на трассе загорелись.
+ Заметил что как то пропала сила на скорости от 100 и выше..
Могут обороты эти зависит от АБС?
Читая на форумах - сегодня снимал смотрел коллектор, трубки.. на наличие трещин.. заменил все трубки вакуумные(были дубовые уже) - ничего не изменилось..
В общем не знаю откуда еще начать смотреть.