Общий принцип я знаю: генерируется ультразвуковой сигнал с определенным кодом, излучается в пространство и принимается отраженный сигнал. По времени задержки определяется расстояние до препятствия. А по коду определяется свой ли это сигнал, или от соседнего датчика/автомобиля. Далее все это обрабатывается и переводится в дюймы/метры/интенсивность пищания зуммера.
Интересует где именно (физически) происходит какой из этапов. Вот например что происходит в датчике? Я так понимаю сигнал им генерируется и им же принимается. А где происходит обработка? Там же, в датчике? Что именно датчик передает в блок? Свой и отраженный сигнал, или сразу разность сигналов со смесителя, или уже в цифровом виде разность сигналов?
С 3-х проводным вроде более-менее понятно: "-", "+" и "сигнальный". А с двух проводным? Если там цифра, то она скорее всего по "+" идет, но тогда получается в самом датчике АЦП стоит?
В общем кто какую инфу знает, поделитесь
