У меня тоже самое происходило, при торможении от100 до 80 подбивало руль, проверили всю повеску, она в идеале; как оказалось диск был погнут (визуально не определишь)! Прокатали диск, все ГУД!
Непомню на каком форуме, но человек ссылался на биение руля, так у него из за подшипника все было!
Сперва начни с бюджетного съездий на шинку и псмотри баланс колес, и так же давление как в мануале выстави и попробуй!
