Начнём с того, что тосол в БМВ лить не стоит
А проверяется легко: ставишь машину на ровное место и смотришь, чтоб уровень соответствовал отметке на расширительном бачке на холодную (COLD по-моему), греть не надо. В мануале имелось в виду чтобы двигатель был прогрет не больше 20 градусов (синяя зона).