[Toropets]

У меня на семерке был прикол. Начались задержки и рывки при включении Д и Р. При переключении коробки в движении, тоже небольшие толчки. В итоге сдохла муфта кардана. Поменял - КПП как новая стала.
Диагностируется, кстати, легко. Выжимаешь тормоз, включаешь Р, слушаешь толчок, чтоб был без звона и как-будто бы тугой нарастающий. Не отпуская тормоза, включаешь Д и опять слушаешь толчок. Должен быть такой же. Потом аналогично Р..
Смысл в том, что когда кардан будет крутиться в разные стороны, он будет об муфту "тормозить" и толчок будет симметричным с Д на Р и с Р на Д. Если толчок только в одну сторону, то дело в КПП, болезнь наших коробок - перестают ехать либо вперед, либо назад, чтобы вообще никуда - это редко. Если толчок симметричный, но "жесткий", то вероятнее люфтят кардан и редуктор.